串口

UART(双工串行通信总线) 实现标准 UART / USART 双工串行通信协议。在物理层面,它由2根线组成:RX 和 TX。 通信单元是一个字符(不要与字符串混淆),可以是8bit或9bit宽

class machine.UART(id, baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts, timeout)

描述: 构建对象

参数:

  • id - 串口号:1、2
  • baudrate - 波特率
  • bits - 每个字符的位数
  • parity - 奇偶校验:0-偶数,1-奇数
  • stop - UART 读、写引脚
  • tx,rx - 停止位数量:1、2
  • timeout - 超时时间(单位:毫秒) < timeout ≤ 0x7FFF FFFF (十进制:0 < timeout ≤ 2147483647)
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注意

UART(id=0) 用于 REPL; 所有引脚均可以作为串口的输入 RX,除 P2P3P4P10 只能作为输入,其余所有的引脚理论上都可以作为输出 TX; GPIO 1GPIO 3 用于掌控板的 USB 串口,在初始化 UART 定义 tx ,rx 引脚一般不使用,除非你要用到掌控板的 USB 接口作为串口输出

UART.init(baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts, timeout)

描述: 使用给定参数初始化UART总线

UART.deinit()

描述: 关闭 UART 总线

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UART.any()

描述: 返回一个整数,计算可以无阻塞地读取的字符数。如果没有可用字符,它将返回0,如果有字符,则返回正数。 即使有多个可读的字符,该方法也可以返回1

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UART.read([nbytes])

描述: 读字符。如果 nbytes 指定,则最多读取多个字节,否则读取尽可能多的数据

返回值: 包含读入的字节的字节对象。 None 超时时返回

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UART.readinto(buf[, nbytes])

描述: 将字节读入 buf 。如果 nbytes 指定,则最多读取多个字节。否则,最多读取 len(buf) 字节数

返回值: 读取和存储到超时 buf 或 None 超时的字节数

UART.readline()

描述: 读一行,以换行符结尾

返回值: 读取行或 None 超时的字节数

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UART.write(buf)

描述: 将字节缓冲区写入总线

返回值: 写入或 None 超时的字节数

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