串口

UART(双工串行通信总线) 实现标准 UART / USART 双工串行通信协议。在物理层面，它由2根线组成：RX 和 TX。 通信单元是一个字符（不要与字符串混淆），可以是8bit或9bit宽

class machine.UART(id, baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts, timeout)

描述： 构建对象

参数：

  • id - 串口号:1、2

  • baudrate - 波特率

  • bits - 每个字符的位数

  • parity - 奇偶校验:0-偶数,1-奇数

  • stop - UART 读、写引脚

  • tx,rx - 停止位数量:1、2

  • timeout - 超时时间（单位：毫秒） < timeout ≤ 0x7FFF FFFF (十进制：0 < timeout ≤ 2147483647)

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注意

UART(id=0) 用于 REPL; 所有引脚均可以作为串口的输入 RX，除 P2、P3 、P4 、P10 只能作为输入，其余所有的引脚理论上都可以作为输出 TX; GPIO 1 、GPIO 3 用于掌控板的 USB 串口，在初始化 UART 定义 tx ，rx 引脚一般不使用，除非你要用到掌控板的 USB 接口作为串口输出

UART.init(baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts, timeout)

描述： 使用给定参数初始化UART总线

UART.deinit()

描述： 关闭 UART 总线

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UART.any()

描述： 返回一个整数，计算可以无阻塞地读取的字符数。如果没有可用字符，它将返回0，如果有字符，则返回正数。 即使有多个可读的字符，该方法也可以返回1

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UART.read([nbytes])

描述： 读字符。如果 nbytes 指定，则最多读取多个字节，否则读取尽可能多的数据

返回值： 包含读入的字节的字节对象。 None 超时时返回

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UART.readinto(buf[, nbytes])

描述： 将字节读入 buf 。如果 nbytes 指定，则最多读取多个字节。否则，最多读取 len(buf) 字节数

返回值： 读取和存储到超时 buf 或 None 超时的字节数

UART.readline()

描述： 读一行，以换行符结尾

返回值： 读取行或 None 超时的字节数

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UART.write(buf)

描述： 将字节缓冲区写入总线

返回值： 写入或 None 超时的字节数

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